フライトコントロー / FC

【引用】

フライトコントローラーの選定【ドローン自作講座】 | あれこれ妄想

　　1.フライトコントローラーの選定

1. UARTは何系統あるか確認しましょう

2. フライトコントローラーと受信機との整合性について

3. フライトコントローラーのマウントホールについて

4. ジャイロセンサーについて

5. OSD（On Screen Display)

6. BECの有無も確認しましょう

7. LCフィルターの有無

8. DSHOT

フライトコントローラーの概要【ドローン自作講座】 | あれこれ妄想 2

　　1.フライトコントローラーとは

1. ドローン制御に関わる信号の伝達について

2. フライトコントローラーの種別

2.ジャイロセンサーとは

1. ジャイロセンサーの処理能力

2. ジャイロセンサー種別と駆動周波数

表上段の駆動周波数の値が大きなもほど高速タイプ

UARTとは外付けパーツ接続端子数

100グラム未満のドローンであればF4クラスで十分

ハイスペックな機体を追求するといった場合はF7を検討

レース機の自作ならF7

空撮用でGPSや気圧センサー、コンパスを搭載するならF7

ジャイロセンサーの処理能力は4kHz、8kHz などと表示されます。この数値が大きくなるほどセンサーが姿勢検知をする頻度が高くなります。周波数（kHz）の数値が大きくなるほど、ジャイロセンサーの処理速度が高まります。

• 1 kHz ⇒　1,000μs

• 2 kHz ⇒　500μs

• 4 kHz ⇒　250μs

• 8 kHz ⇒　125μs

• 16 kHz ⇒　62.5μs

• 32 kHz ⇒　32.15μs

LCフィルターの有無

LCフィルターが内蔵されていると電磁的なノイズがカットされるため、きれいなFPV映像を送信することが出来ます。特にレーシングタイプのドローンはモーターを高速で回転させたり、回転の切り替えが頻繁に発生することでノイズが発生します。これを低減させるのがLCフィルターです。

モーターの高速回転や回転数の切替えが頻繁に発生する程、FPV映像にノイズが乗りやすくなる

LCフィルターが内蔵されていると電磁的なノイズがカットされる