ヘリコプター (ドローンではない)
ヘリコプター（英: helicopter）は、航空機の一種の回転翼機に分類されるもので、機体の前後方向に対して垂直方向の軸にローター（回転翼）を配置し、それをエンジンの力で回転させ、揚力を加減したりローターの描く面（回転面、円盤面）を変化させて、浮上したり進行方向への推進力を得ることができるものである。
マルチコプター
マルチコプター（英語: multicopter）とは、ヘリコプターの一種であり、3つ以上のローターを搭載した回転翼機のことである。「マルチローターヘリコプター」や単に「マルチローター」とも言われる。今日では特に無人航空機を指すことが多い。
クアッドコプター
クアッドローター、または、クワドローター（英: quadrotor）、クワッドコプター（英: quadcopter)は、離陸・推進に4つの回転翼を用いる、航空機、ないし小型無人機の総称である。
ヘキサコプター
【英】hexacopterヘキサコプターとは、ヘリコプターに代表される回転翼（ローター）で飛行制御する航空機のうち、回転翼を6基搭載する機種のことである。
オクトコプター
octocopter（オクトコプター）とは回転翼を8基搭載する機種の事である。
[参考]
ドローンとマルチコプターの違い(こんな意見もある)
ドローンとマルチコプターの違いは、自立航行できるかという点にあります。プロペラが付いていて同じような見た目のマルチコプターでも、定義からするとGPSなどによって自動で目的まで移動する機能があればドローンと呼ぶことができますが、プロポを使用して操縦するものは単なるマルチコプターで、ドローンではありません。と言う記述もあり。
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