いつも感じますが、「ASAKICHI ⌘ 空ものちゃんねる」さんは、説明が丁寧です。
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ちなみに、
CW (clockwise)：時計回り、CCW(counterclockwise)：反時計回り
回転方向の例
「Betaflight Configurator」 で、モータの位置を確認 (若しくは並び替え) して回転が違ってたら、「blheli-configurator」をモータの回転方向を修正だね。
「Betaflight Configurator」、「blheli-configurator」のどちらも電源(バッテリ) を接続しないと起動しないから、安全のためプロペラは、外しましょう ！